D5 全局光照方案詳解

前言

要得到照片級(jí)的渲染圖，廣大用戶的第一印象就是要使用離線渲染器。從定義上來(lái)說，“離線渲染”（或“預(yù)計(jì)算渲染”）對(duì)時(shí)間的要求沒有那么嚴(yán)格，用戶不需要瞬間看到渲染結(jié)果，而是會(huì)讓渲染器根據(jù)設(shè)定好的模型，燈光，材質(zhì)，充分計(jì)算數(shù)分鐘甚至數(shù)小時(shí)。離線渲染器為了質(zhì)量可以不計(jì)時(shí)間成本，所使用的渲染策略更側(cè)重真實(shí)準(zhǔn)確，因此能得到高質(zhì)量的成果圖。

那么照片級(jí)的圖片可否實(shí)時(shí)渲染？這就完全是另外一個(gè)故事了，“實(shí)時(shí)渲染”對(duì)渲染時(shí)間提出了要求，它要每秒輸出幾十幀的畫面才能保證流暢，每幀的渲染時(shí)間只有十幾毫秒到幾十毫秒的預(yù)算（每秒30幀的話，就是 33毫秒/幀）。在如此嚴(yán)苛的時(shí)間限制下，要得到逼真的渲染圖，最大挑戰(zhàn)就是：巨大的計(jì)算量。

我們來(lái)算一筆賬：假設(shè)是 1920×1080 分辨率的畫面，使用路徑追蹤的算法，每個(gè)路徑計(jì)算3次反射，這就是 6,220,800 根光線，然而此時(shí)僅僅是每像素一個(gè)樣本（1 spp：1 sample per pixel），畫面看起來(lái)通常會(huì)是這樣，充滿噪點(diǎn)：

而要讓畫面“收斂”（“收斂”是術(shù)語(yǔ)，不學(xué)術(shù)的說法就是“渲染完成了，沒什么噪點(diǎn)了”），則可能需要每個(gè)像素采上千個(gè)樣本，畫面會(huì)變成這樣：

UE4 Path Tracer

渲染時(shí)間：3分45秒

樣本數(shù)：2048樣本/像素

顯卡：英偉達(dá) RTX 3060

此時(shí)如果觀察畫面局部，仍然會(huì)看到噪點(diǎn)：

以上這張圖一共投射了 12,740,198,400 （120億）根光線，渲染花費(fèi)了超過3分鐘，這樣巨大的樣本量，以目前的硬件速度，無(wú)論怎樣優(yōu)化，都無(wú)法讓渲染時(shí)間縮短到“實(shí)時(shí)”的標(biāo)準(zhǔn)（數(shù)十毫秒/幀）。

RTX 技術(shù)能否帶來(lái)改變？

RTX 技術(shù)已經(jīng)極大地加快了顯卡投射射線的速度，但以目前的數(shù)據(jù)來(lái)看，仍然不足以達(dá)到上文所述的采樣數(shù)量要求。

我們來(lái)看英偉達(dá)官方的數(shù)據(jù)：英偉達(dá) RTX 2080 Ti 顯卡理論上可以每秒投射 10 Giga（100億）的射線，但這個(gè)數(shù)據(jù)是在極其簡(jiǎn)單的場(chǎng)景下跑出來(lái)的：

放大看圖中最下方的一排場(chǎng)景：?jiǎn)我荒Ｐ停瑳]有背景，只考察首次射線。

在實(shí)戰(zhàn)中，用戶的場(chǎng)景要遠(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜得多。而且除去求交點(diǎn)的射線，還要有大量的著色計(jì)算，這每秒100億射線的測(cè)試數(shù)據(jù)在實(shí)際的渲染場(chǎng)景中要進(jìn)一步打折扣。簡(jiǎn)單來(lái)說：RTX 并不能神奇地解決樣本不足的問題。

降噪技術(shù)

在如此巨大的樣本計(jì)算量面前，“傻算”是不可取的。事實(shí)上，沒有人愿意“傻算”，所有渲染器（對(duì)，是所有）總會(huì)或多或少地使用一些小技巧（限制反彈次數(shù)，鉗制高亮，自適應(yīng)采樣等），加快出圖的速度，離線渲染器如此，實(shí)時(shí)渲染更是如此。現(xiàn)在的問題變成了：我們?nèi)绾伪苊狻吧邓恪保褂靡恍白鞅住被颉靶÷斆鳌钡募夹g(shù)，在實(shí)時(shí)情況下，渲染出看起來(lái)真實(shí)的畫面。

這就要說到「降噪技術(shù)」了，近幾年來(lái)不斷進(jìn)步的降噪技術(shù)至少讓我們看到了實(shí)時(shí)照片級(jí)渲染的可能性。很多離線渲染器都在使用降噪技術(shù)加快出圖速度，并且效果非常好，以往可能需要繼續(xù)跑1個(gè)小時(shí)才能消除的噪點(diǎn)，使用降噪在幾分鐘內(nèi)就能消除，呈現(xiàn)出完美平滑的最終圖片。但這依然不能滿足實(shí)時(shí)渲染的速度需求。

對(duì)于實(shí)時(shí)渲染來(lái)說，每一幀的降噪樣本預(yù)算可能只有幾樣本/像素，留給降噪的時(shí)間預(yù)算可能只有1毫秒左右。這意味著降噪的效果不可能達(dá)到完美，但是要盡可能滿足人眼的感知，看起來(lái)可信。

英偉達(dá)的實(shí)時(shí)降噪技術(shù)和 Open Image Denoiser 都可以在實(shí)時(shí)條件下達(dá)到不錯(cuò)的降噪效果，在只輸入少量樣本的情況下，瞬間得到平滑的圖片：

Crytek Sponza 場(chǎng)景，使用 Intel? Open Image Denoiser 降噪, 16 spp, 輸入有噪點(diǎn)的 albedo 和法線信息

圖片來(lái)源：https://www.openimagedenoise.org/gallery.html

D5 GI 解析

簡(jiǎn)單總結(jié)一下，渲染要處理好兩部分工作：采樣和降噪，了解這個(gè)前提以后，D5 渲染研發(fā)團(tuán)隊(duì)努力的目標(biāo)是比較明確的：

1.如何在圖片降噪前，在短時(shí)間內(nèi)得到更高質(zhì)量的樣本，特別是 Diffuse GI 樣本。

2.如何在不同的應(yīng)用場(chǎng)景（實(shí)時(shí)預(yù)覽、靜幀渲染、視頻幀序列渲染）使用最合適的降噪技術(shù)。

GI 采樣

相比于直接光照產(chǎn)生的陰影，間接光細(xì)節(jié)其實(shí)容易被觀眾所忽略，但是它對(duì)于場(chǎng)景畫面是否真實(shí)可信起到了至關(guān)重要的作用。GI 差，則畫面“假”，物體會(huì)有“漂浮感”，光感“不真實(shí)”。

高質(zhì)量 GI vs 低質(zhì)量 GI

在游戲等需要實(shí)時(shí)畫面的應(yīng)用中，傳統(tǒng)的 GI 方案是使用純光柵化，但渲染的效果不理想，對(duì)于靜態(tài)的場(chǎng)景，通常要預(yù)先烘焙 lightmap。對(duì)于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，則會(huì)使用到基于光照探針的 GI、VXGI、預(yù)計(jì)算 GI 等，上述的方法要么漏光，要么需要使用者對(duì)場(chǎng)景做一些人工處理（比如繁瑣的展 UV、手動(dòng)調(diào)整光照探針位置），或者預(yù)計(jì)算，總之需要制作者花費(fèi)很多時(shí)間和精力，才能得到一個(gè)可用的實(shí)時(shí)場(chǎng)景。

而 D5 想要的是無(wú)論是動(dòng)態(tài)場(chǎng)景還是靜態(tài)場(chǎng)景，無(wú)需用戶做過多處理，模型直接導(dǎo)入即可渲染。故此，我們嘗試了有別于游戲?qū)崟r(shí)渲染的做法，混合了多種渲染技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，針對(duì)直接光照，多光源，大場(chǎng)景光照等不同的應(yīng)用場(chǎng)景，分別做了優(yōu)化，緩解性能壓力，提升幀數(shù)，消除漏光和噪點(diǎn)。

混合的 GI 策略

為了高效取得樣本，D5 GI 使用了混合的策略，結(jié)合使用了光線追蹤和基于光照探針的 GI，在準(zhǔn)確和效率之間尋找平衡點(diǎn)。

光照探針（Light Probe）是一種在實(shí)時(shí)渲染中使用得較多的 GI 采樣方法，它運(yùn)行效率高，而且能夠處理動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的 GI。在讀取場(chǎng)景的同時(shí)，無(wú)數(shù)的光照探針已經(jīng)均勻地分布于整個(gè)場(chǎng)景的范圍內(nèi)，隨著實(shí)時(shí)渲染的運(yùn)行，每個(gè)光照探針都會(huì)動(dòng)態(tài)更新其采集到的光照信息，并且會(huì)根據(jù)其重要性，改變更新頻率，一些對(duì)場(chǎng)景影響不大的探針信息更新會(huì)變慢，以節(jié)約計(jì)算資源。

在純光照探針 GI 方案中，當(dāng)我們需要給模型上的某個(gè)點(diǎn)著色時(shí)，只需要找到鄰近的幾個(gè)光照探針，插值求得光照信息即可。由于是插值取樣，這種 GI 計(jì)算結(jié)果往往體現(xiàn)為低頻的亮度變化，平滑無(wú)噪點(diǎn)，在視覺上更容易被觀眾接受，相應(yīng)地，會(huì)缺乏細(xì)節(jié)，而且會(huì)在模型邊角產(chǎn)生“漏光”“漏陰影”，這是因?yàn)樵诓逯等訒r(shí)，讀取到了過亮或過暗的探針信息：

如上圖，墻角漏光是因?yàn)槿≈档搅耸彝獾奶结槪匕暹^暗是因?yàn)槿≈档搅说叵碌奶结槨?/p>

為了增加 GI 的細(xì)節(jié)和準(zhǔn)確性，D5渲染器在前幾次 GI 反彈時(shí)使用了光線追蹤采樣，隨后才會(huì)使用光照探針的信息，由于 Brute Force 反彈的準(zhǔn)確性，D5 有效地改善了純探針方案帶來(lái)的漏光現(xiàn)象：

這種混合計(jì)算 GI 的策略既保證采樣的速度，又保留了 GI 的細(xì)節(jié)，其效果是非常優(yōu)秀的：

圖為視頻幀序列 GI 質(zhì)量對(duì)比，左側(cè)為路徑追蹤采樣（通常作為標(biāo)準(zhǔn)參照），右側(cè)為 D5 混合 GI 采樣策略的計(jì)算結(jié)果。

左右采樣時(shí)間相同，且左右均無(wú)降噪。

可見在相同采樣時(shí)間下，D5 GI 迅速取得了較為真實(shí)可信的效果。

2.1 版增加反彈次數(shù)

在最新的 2.1 版中，D5 渲染器進(jìn)一步增加了實(shí)時(shí)預(yù)覽以及渲染輸出中 Brute Force 光線反彈的次數(shù)，這會(huì)有效提高 GI 的準(zhǔn)確性，對(duì)畫面的真實(shí)感有更進(jìn)一步的提升。

實(shí)時(shí)預(yù)覽，只有直接光

實(shí)時(shí)預(yù)覽，直接光+1次反彈（無(wú)降噪）

實(shí)時(shí)預(yù)覽，直接光+2次反彈（無(wú)降噪）

植被 GI 優(yōu)化

?

由于場(chǎng)景的光照探針數(shù)量是固定的，對(duì)于較大的場(chǎng)景，光照探針有可能過于稀疏，GI 的精度不足，這個(gè)問題在大場(chǎng)景的植被上會(huì)體現(xiàn)得比較明顯，植物影子可能會(huì)偏亮，顯出“漂浮感”。

針對(duì)這個(gè)問題，D5 專門對(duì)植物的 GI 采樣做了調(diào)整，消除漂浮感，讓影子更實(shí)，植物更加有落地感。

2.1 版 GI 采樣算法優(yōu)化

D5 研發(fā)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為先前版本實(shí)時(shí)渲染的體驗(yàn)依然不夠好，在一些復(fù)雜場(chǎng)景中噪點(diǎn)依然多，導(dǎo)致降噪后在屏幕上留下了抖動(dòng)的斑點(diǎn)。基于此，我們研發(fā)了更高效率的算法，進(jìn)一步提升實(shí)時(shí)預(yù)覽的性能。

先前版本 D5 在發(fā)射線時(shí)，受限于射線數(shù)量，首次反彈還是會(huì)有較大采樣方差，在某些區(qū)域內(nèi)可能只有少量采集到 GI，降噪后會(huì)看到斑塊，以下是 GI 計(jì)算較為困難的場(chǎng)景，只打開了一扇門，室內(nèi)完全由門口的反彈光照亮，先前D5實(shí)時(shí) GI 結(jié)果如下：

新版 D5 GI 使用了 RestirGI 復(fù)用樣本的思路，復(fù)用前幀和鄰近位置的樣本，盡量降低了一塊區(qū)域內(nèi)只有少量采到 GI 的問題，降低了采樣噪斑，在平坦區(qū)域效果尤其明顯。通過這樣的優(yōu)化，在 GI 采樣的效率方面，較之于先前版本有大約近四倍的效率提升。這意味著實(shí)時(shí)預(yù)覽效果更好，幀率更高，相同渲染時(shí)間下，圖片 GI 質(zhì)量更高。

D5 2.1 版 GI 算法改進(jìn)后：

以上兩圖均為 1 spp（1樣本每像素）

降噪

在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中，D5 渲染器使用了不同的降噪技術(shù)，以便在實(shí)時(shí)預(yù)覽，靜幀渲染和視頻渲染三種不同的情況下，達(dá)到最好的效果。

實(shí)時(shí)預(yù)覽

在高質(zhì)量的實(shí)時(shí)預(yù)覽中，D5 使用屏幕空間降噪（SSD），使用這種算法，每一幀 1920×1080 畫面的降噪開銷大約在 1-2ms 左右，保證了實(shí)時(shí)預(yù)覽的幀率，讓用戶在創(chuàng)作場(chǎng)景的過程中能有所見即所得的交互體驗(yàn)，這是 D5 渲染器的核心價(jià)值所在。

實(shí)時(shí)預(yù)覽屏幕空間降噪效果

靜幀渲染

在輸出靜幀圖片的時(shí)候，D5 采用的是 Open Image Denoiser，在進(jìn)入降噪之前，每個(gè)像素已經(jīng)有上百個(gè)天光采樣和數(shù)十個(gè) GI 采樣，結(jié)合上文所述的 D5 GI 策略，得到了足夠高質(zhì)量的樣本信息，將這些信息輸入 AI 降噪器后，可以“瞬間”得到平滑的結(jié)果：

Open Image Denoise 降噪前 VS 降噪后

為了得到更好的降噪效果，Open Image Denoiser 還允許輸入 Albedo 通道和法線通道，這樣一來(lái)，就可以保證成果圖邊角和紋理的清晰。D5 使用了這個(gè)流程為靜幀圖片降噪。

Albedo

法線

上圖：輸入 Albedo 和法線信息后，AI 降噪結(jié)果細(xì)節(jié)更多，可見墻角的轉(zhuǎn)折和木紋理更加清晰了。

視頻幀序列渲染

Open Image Denoiser 缺乏前后幀的連貫性，這意味著在降噪視頻后會(huì)造成視頻畫面的抖動(dòng)和閃爍。

而屏幕空間降噪（SSD）可能會(huì)丟失一些畫面的高頻細(xì)節(jié)，為了緩解這個(gè)問題，我們使用了 World Space Denoiser（WSD），改變了降噪取樣的方式：

左圖紅圈為屏幕空間降噪采樣范圍示意，

右圖紅圈為世界空間降噪采樣范圍示意。

根據(jù)場(chǎng)景的空間信息，決定降噪的強(qiáng)度，就可以保留更多的高頻細(xì)節(jié)：